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第53章 春节的灯火（第5页）

飞控实验室里，只有三台显示器亮着。小陈和另外两个年轻工程师正盯着屏幕上不断跳动的曲线，眉头紧锁。

“肖院士！”看到肖镇进来，小陈连忙站起来，“您看，这是仿真结果。在模拟航母尾流扰动时，俯仰通道的控制量输出出现了高频震荡，振幅随着迭代次数增加而增大……”

肖镇走到主控台前，迅速调出算法代码和仿真参数。他的眼睛在屏幕上一行行扫过，手指在键盘上快速敲击，调出不同的监控窗口。

实验室里只剩下键盘敲击声和机器运转的低鸣。

十分钟后，肖镇忽然停下。

“找到问题了。”他的声音平静，“舰尾流模型的更新频率设置错了。你们用的是0.01秒的步长，但实际飞控系统的处理周期是0.005秒。

时间不同步，导致预测补偿量和实际扰动相位差逐渐累积，最终引发震荡。”

小陈一愣，随即恍然大悟：“啊！是模型对接时的参数配置问题！我们忽略了系统层的时钟同步！”

“修改模型更新频率，重新仿真。”肖镇让出位置，“我看着。”

小陈迅速修改参数，重新启动仿真程序。

这一次，屏幕上的曲线平稳了。俯仰通道的控制量输出在扰动来临时迅速响应，精准补偿，然后回归稳定。

“成功了！”小陈兴奋地挥了挥拳头。

另外两个工程师也长舒一口气。

肖镇看了看时间，晚上十点二十。窗外的雪似乎小了些。

“今天先到这里吧。”他说，“算法框架没问题，细节还需要打磨。

春节后，我们要开始陆上模拟起降测试，那才是真正的考验。”

“肖院士，您回去休息吧，我们再检查一遍数据就撤。”小陈说。

肖镇点点头，走出实验室。